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几十年来，机器人一直是制造业的主要组成部分。臂端工具、软件和视觉系统的改进推动了制造下游的柔性机器人执行码垛和卸垛任务。制造完成后，机器人还会进行包装，并将包装好的货物堆放在托盘上进行配送。

“我看到了物流和配送应用领域令人兴奋的发展。FANUC机器人美国公司(密歇根州罗彻斯特希尔斯)的客户经理理查德·莫特利说:“软件和抓取技术的新改进有助于组装不同尺寸物品的定制托盘。”

夹钳不仅要处理可能经常变化的高混合产品，还要处理极不规则的形状。“用于码垛的机器人工具的灵活性的进步极大地有利于码垛应用。使用泡沫垫代替吸盘的新型真空工具使得同一工具可用于各种产品，包括非均匀产品。”

日益强大的视觉系统在码垛和卸垛应用中发挥着重要作用，尤其是后者。“视觉在指导机器人卸垛应用中发挥着重要作用。机器人可以逐层卸垛或单独挑选物品。”Motley表示，虽然视觉也用于码垛工作单元，但视觉不太重要，因为通过使用传送带和条形码，产品具有更广为人知的位置。

多线码垛系统

您可以使用机器人在多条生产线上码垛不同形状和大小的物品。

卸托盘系统

卸托盘和装载托盘一样耗费人力。机器人可以承担这项任务，将人类资源解放出来，用于更具生产力的任务。

直到近，公司还在用手动托盘装运货物，而不是用自动托盘装运机。随着生产线技术和工艺的改进，码垛过程变得更加自动化。

过度拉伸、不适当的弯曲或重复动作造成的伤害可能代价高昂。手动堆垛托盘具有很高的伤害风险。